一、功能檢測(cè)

1. • 收發(fā)功能測(cè)試：驗(yàn)證CAN控制器在正常模式下的報(bào)文發(fā)送/接收能力，覆蓋標(biāo)準(zhǔn)幀（11位ID）和擴(kuò)展幀（29位ID）。
   • 仲裁機(jī)制驗(yàn)證：測(cè)試多節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送時(shí)的優(yōu)先級(jí)仲裁邏輯，確保ID優(yōu)先級(jí)高的報(bào)文優(yōu)先占用總線。
   • 自動(dòng)重傳功能：在報(bào)文傳輸失敗時(shí)（如沖突或噪聲干擾），檢測(cè)是否按協(xié)議自動(dòng)重試。
2. • 幀格式支持：檢查對(duì)數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀的識(shí)別與處理。
   • 位時(shí)序配置：驗(yàn)證波特率、采樣點(diǎn)、同步跳轉(zhuǎn)寬度（SJW）等參數(shù)的可配置性及精度（誤差范圍≤±1%）。
   • 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器管理：模擬總線關(guān)閉場(chǎng)景，測(cè)試節(jié)點(diǎn)進(jìn)入/退出Bus-Off狀態(tài)的閾值條件（如TEC≥255觸發(fā)Bus-Off，REC＜128恢復(fù)）。
3. • 錯(cuò)誤注入測(cè)試：人為制造CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤、應(yīng)答錯(cuò)誤等，觀察錯(cuò)誤幀生成與節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換。
   • Bus-Off恢復(fù)機(jī)制：驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)在Bus-Off后能否按照協(xié)議定時(shí)嘗試恢復(fù)通信（如128次11位隱性位檢測(cè)）。

二、電氣特性檢測(cè)

1. • 差分電平測(cè)量：使用示波器檢測(cè)CAN_H與CAN_L的顯性電平（典型值CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V）和隱性電平（均≈2.5V）。
   • 上升/下降時(shí)間：驗(yàn)證信號(hào)邊沿斜率是否符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)（如20-500 ns）。
   • 信號(hào)振鈴抑制：檢查終端電阻（通常120Ω）是否有效抑制反射，觀察信號(hào)過(guò)沖是否＜10%。
2. • ESD防護(hù)：施加±8kV接觸放電（IEC 61000-4-2），測(cè)試后需保證功能正常。
   • 射頻干擾測(cè)試：在80MHz-1GHz頻段注入干擾信號(hào)，觀察通信誤碼率是否可控（如＜1E-6）。

三、通信性能測(cè)試

1. • 極限帶寬驗(yàn)證：以最高波特率（如1Mbps）持續(xù)發(fā)送滿負(fù)載數(shù)據(jù)（如5000幀/秒），監(jiān)測(cè)丟幀率與延遲。
   • 多節(jié)點(diǎn)協(xié)同測(cè)試：構(gòu)建包含32+節(jié)點(diǎn)的仿真網(wǎng)絡(luò)，驗(yàn)證控制器在復(fù)雜拓?fù)湎碌姆€(wěn)定性。
2. • 報(bào)文傳輸延遲：測(cè)量從應(yīng)用層觸發(fā)發(fā)送到接收方成功解碼的時(shí)間（通常要求＜1ms）。
   • 中斷響應(yīng)時(shí)間：測(cè)試錯(cuò)誤中斷、接收中斷的響應(yīng)延遲是否符合實(shí)時(shí)性需求。

四、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

1. • 在-40°C至+85°C范圍內(nèi)進(jìn)行100次溫度沖擊，驗(yàn)證控制器參數(shù)漂移（如波特率偏差＜±2%）。
2. • 施加5-500Hz隨機(jī)振動(dòng)（符合SAE J1211標(biāo)準(zhǔn)），檢測(cè)焊點(diǎn)可靠性及通信穩(wěn)定性。

五、安全性與加密檢測(cè)（車載場(chǎng)景重點(diǎn)）

1. 安全機(jī)制驗(yàn)證
   • 防火墻策略測(cè)試：過(guò)濾非法ID或跨域報(bào)文。
   • 加密通信驗(yàn)證：如支持CAN FD+SecOC（Secure Onboard Communication），測(cè)試MAC校驗(yàn)效率與抗重放攻擊能力。

六、工具與標(biāo)準(zhǔn)參考

• 測(cè)試工具：Vector CANoe/CANalyzer、Kvaser CANKing、PCAN-View。
• 核心標(biāo)準(zhǔn)：ISO 11898-1/-2（物理層和數(shù)據(jù)鏈路層）、ISO 16845（一致性測(cè)試）。

總結(jié)